看门狗到底在防谁？IWDG 和 WWDG 的分工一次讲清

生产队队长

🐕 程序“死机”从来不是小概率事件：电磁干扰、寄存器跑飞、死循环、等一个永远不来的标志位……看门狗的哲学很朴素——

⏰我定时来喂你；你不喂，我就当你死了，直接重启。

---

🐕一、STM32 里两条狗，防的层面不一样

• IWDG（独立看门狗）：防“整条命没了”。由独立低速时钟（LSI）驱动，主时钟挂了它照样跑，超时就是彻底复位。兜底用，超时可放宽些（1~2 秒）；
• WWDG（窗口看门狗）：防“活得太离谱”。除了不能超时，喂得太早也要复位，喂狗必须落在时间窗口内。它防的是程序跑飞后“碰巧路过喂狗代码”的假活。

---

🛠️二、工程上三条经验

• ✅ 喂狗放主循环里，别放定时器中断——中断活着，不代表主循环活着；
• ✅ 多任务系统：喂狗条件 = 所有关键任务心跳正常，别让一个任务假死、全队躺平；
• ✅ 复位后读 RCC 复位标志，把看门狗复位记进日志，方便复盘。

---

💡三、一句话

IWDG 保命，WWDG 保真。

💬互动一下：你的项目两条狗都用了吗？有没有被 WWDG“窗口太窄”坑过的经历？