伯努利吸盘原理图解

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伯努利吸盘的工作原理基于流体力学中的伯努利原理，即在流体流动过程中，流速越快的位置，压力越低。该吸盘通过引入压缩空气，在吸盘与物体表面之间形成高速气流层，导致局部气压下降，而外部大气压力相对较高，从而将物体推向低压区，实现非接触式吸附。

具体工作过程如下：

• ‌气流引入‌：外部压缩空气被导入吸盘内部通道。
• ‌高速流动‌：气体从吸盘边缘或特定孔道高速喷出，在吸盘与物体间形成狭窄的高速气流间隙。
• ‌压力差形成‌：根据伯努利原理，高速流动的气体压力降低，而在吸盘外围区域气流速度较慢，压力较高，由此产生向内的压力梯度。
• ‌非接触吸附‌：压力差使物体被稳定“托住”或“吸附”，而无需物理接触，特别适用于易损、超薄或高洁净要求的材料，如半导体晶圆、光学元件等。
  

与传统真空吸盘相比，伯努利吸盘具有以下显著优势：

• ‌无接触操作‌：避免表面划伤、静电吸附或颗粒污染。
• ‌适应性广‌：即使物体表面不平整或存在微小凸起（如太阳能电池栅线），也能稳定吸附，而传统真空吸盘易因漏气失效。
• ‌结构简单可靠‌：无需复杂真空发生器，维护成本低，且不易堵塞。
• ‌适用多种材质‌：不依赖密封性，可用于多孔或脆性材料。
  

其吸附力大小主要受以下因素影响：

• 气流速度：速度越高，压力差越大，吸力越强。
• 吸盘作用面积：面积越大，总吸附力越高。
• 间隙高度：间隙越小，气流速度越集中，吸力越显著。